Turvallisuuskävely aloitetaan lyhyellä kokoontumisella. Kokoontuminen on mahdollisuuksien mukaan hyvä järjestää sisätiloissa, jossa kävelyn järjestäjä voi lyhyesti esitellä osallistujille turvallisuuskävelyiden tarkoitusta ja kertoa, mitä osallistujilta odotetaan, jakaa materiaalit, kuten kartat, dokumentointilomakkeet ja muistiinpanovälineet. Lisäksi järjestäjä esittelee tulevan kävelyreitin ja voi perustella sen valintaa. Tässä kohden on hyvä kertoa aluetta koskevista suunnitelmista tai meneillään olevista alueen fyysistä ympäristöä koskevista hankkeista. Mikäli kokoontumista järjestetään ulkona, kannattaa harkita megafonin käyttöä, mikäli ympäristön melu on häiritsevällä tasolla. Tämän jälkeen jakaudutaan tarvittaessa pienempiin ryhmiin. Osallistujien kesken kannattaa käydä nopea esittäytymiskierros.

Ryhmät kävelevät ennalta suunniteltua reittiä pitkin, katselevat aluetta ja pysähtyvät sovituilla paikoilla keskustelemaan huomioista ja kokemuksista. Reitti ja pysähdyspaikat tulee olla merkitty kävelijöille jaettavaan karttaan. Tarkastelun kohteina voivat olla esimerkiksi alueen yleiskuva, rakennettu ympäristö, kunnossapito ja siisteys, liikenne ja väylät sekä sosiaalinen elämä ja tekemisen mahdollisuudet. Vetäjät kirjaavat huomiot muistiin ja valokuvaajat ottavat kuvia reitin kaikissa vaiheissa. Asukkaat ja muut kävelyn osallistujat kirjaavat huomioitaan heille jaettuun dokumentointilomakkeeseen. Lomakkeen tarkoitus on auttaa kävelijää kirjaamaan havaintonsa ja tuntemuksensa jäsennellysti ja samalla helpottaa tulosten yhteen keräämistä ja analysointia.