Seurantakävely voidaan järjestää esimerkiksi 6–12 kuukauden kuluttua turvallisuuskävelystä. Tähän vaikuttavat toimenpiteiden laajuus ja kiireellisyys. Seurantakävelystä lähetetään kutsu kaikille kävelylle osallistuneille, jotka ovat antaneet yhteystietonsa, ja tiedotetaan muuten samaan tapaan kuin varsinaisesta kävelystä. Seurantakävelyn aluksi vetäjät kertovat lyhyesti turvallisuuskävelyllä esiin nousseista ongelmista ja kertovat, mitkä niistä on priorisoitu korjattavaksi ja millä aikavälillä. Seurantakävelyllä nähdään, mitä toimia on jo toteutettu ja mitä tullaan toteuttamaan ja missä aikataulussa. Samalla voidaan keskustella siitä, tarvitaanko toimenpiteitä muissa asioissa.