Tärkeimpiä osallistujia ovat asukkaat sekä alueella työskentelevät tai siellä liikkuvat henkilöt. Kävelyille tulisi osallistua myös alueen toimijoita, joilla on valtuudet tehdä päätöksiä turvallisuuden edistämiseksi tehtävistä toimenpiteistä.

Osallistujia tulee pyrkiä saamaan mukaan kaikista oleellisista ryhmistä. Lähtökohtana on, että suurin osa osallistujista olisi alueen asukkaita, alueella työskenteleviä ja muita toimijoita, jotka omassa työssään

• vaikuttavat alueen ihmisten elämään ja elämän edellytyksiin 
• näkevät ja kuulevat, mitä alueella tapahtuu ja miten siellä eletään ja voidaan
• tuntevat ihmisten tilanteet ja tarpeet sekä tuovat nämä näkökulmat esille kävelyssä sekä
• joiden olisi työnsä takia hyvä keskustella ja verkottua keskenään sekä tutustua toisiinsa.

Kävely voidaan järjestää myös tietyllä turvallisuusteemalla. Teema voi kohdistua tarkasteltavaan teemaan kuten valaistukseen, tapaturmiin tai teema voi valikoitu asukasryhmän perusteella, kuten ikääntyneiden tai etnisten vähemmistöjen, jolloin heille pyritään järjestämään oma turvallisuuskävely.