Rikoksentorjuntaneuvoston muodostavat puheenjohtaja ja varapuheenjohtaja sekä 15 jäsentä ja varajäsentä, jotka valtioneuvosto nimeää yleensä kolmeksi vuodeksi kerrallaan. Nykyinen toimikausi alkoi 29.9.2011 ja päättyy 28.9.2014.

Neuvostossa ovat edustettuina rikoksentorjunnan kannalta keskeiset ministeriöt ja valtion viranomaiset, kunnallishallinto, kirkko, elinkeinoelämä, rikollisuuden ehkäisytyötä tekevät järjestöt, kriminologinen tutkimus sekä sosiaalipoliittinen suunnitteluasiantuntemus.

Neuvoston alaisuudessa toimii työvaliokunta sekä neuvoston sihteeristö, jossa työskentelee päätoimisesti yhdeksän henkilöä.

Neuvosto voi asettaa jaoston sellaista rikoksentorjunnan käsittelyä varten, jossa katsotaan olevan tarve pitempiaikaiseen seurantaan, valmisteluun ja asiantuntemuksen käyttöön. Tarvittaessa perustetaan työryhmiä selvittämään erityisiä rikoksentorjunnan kysymyksiä.

Rikoksentorjuntaneuvosto sai nykyisen muotonsa vuonna 1999. Sitä edelsi rikoksentorjunnan neuvottelukunta, joka perustettiin vuonna 1989.